Heute habe ich die erste Firmware für meine Servosteuerung von Basti bekommen.

Aktuell enthalten in der Testversion ist:
PWM inklusive Perioden und Pulsweitenvorwahl
Testlauf rechts/links
Debugging für Drehgebertest und Strommessung

Gleich mal eine neue Testsoftware aufgesetzt

Gruß Steffen