Sodala, wieder einen Schritt weiter.
Die erste hälfte Platine für die Servoregelung ist fertig.

Beinhaltet ist
Netzteil +5V -5V +8V (Motorgeber)
Microcontroller
Vorstufe für 3 Phasen Pulssteuerung
Strommessung
Verstärker für Gebersignal
Galvanisch getrennte I/O Baugruppe