Mühsam ernährt sich das Eichhörnchen.
Aber wie sagt das Sprichwort so schön: Ein Fuß vor den andern…

Die Servos laufen, zwar noch im Testmodus* aber dafür sauber.
Die Endschalter sind in die Steuerung eingeflossen, und funktionieren.

* Mit reduziertem Strom um Schwachstellen besser ausfindig zu machen.

Gruß