Wie erwartet hat alles geklappt. Die Firmware ist nochmals geringfügig verbessert. Zudem habe ich die Geschwindigkeit der Servos nochmals erhöht. Jetzt habe ich einen wunderbar kontinuierlichen Gleichlauf der Achsen. Jetzt ist nurnoch die Bediensoftware anzupassen. Allerdings werde ich diese so wie es momentan aussieht nochmal neu Aufsetzen. Es gibt viele neue Ideen und Vorschläge *², unter anderem von meinen 2 Groupies Basti und Jochen, ohne die ich sicherlich nicht so weit gekommen wäre.

*² Siehe: The Beauty of Bresenhams Algorithm, Bèzier Curve, Realtime Editor, COM-Buffer (FiFo) uvm.